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Eine Ausführungsform der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung oder Abschwächung einer Kollision zwischen einem auf einer ersten Fahrspur (3) fahrenden ersten Fahrzeug (1) und einem auf einer zweiten Fahrspur (4) fahrenden zweiten Fahrzeug (2) bei einem Spurwechsel des zweiten Fahrzeugs (2) von der zweiten Fahrspur (4) auf die erste Fahrspur (3), wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist. Es erfolgt ein Ermitteln eines bevorstehenden Spurwechsels des zweiten Fahrzeugs (2) von der zweiten Fahrspur (4) auf die erste Fahrspur (3), ein Ermitteln eines ersten Abstands d1 des zweiten Fahrzeugs (2) zu dem ersten Fahrzeug (1) sowie ein Ermitteln einer ersten Position des zweiten Fahrzeugs (2). Weiterhin erfolgt ein Vergleichen des ermittelten ersten Abstands d1 des zweiten Fahrzeugs (2) zu dem ersten Fahrzeug (1) mit einem ersten vorbestimmten Schwellenwert d0,1 wobei der erste vorbestimmte Schwellenwert d0,1 richtungsabhängig ist und wobei der ermittelte erste Abstand d1 des zweiten Fahrzeugs (2) zu dem ersten Fahrzeug (1) mit dem ersten vorbestimmten Schwellenwert d0,1 in Richtung der ermittelten ersten Position des zweiten Fahrzeugs (2) verglichen wird. Ferner erfolgt ein automatisches Ausgeben einer ersten Warnmeldung an das zweite Fahrzeug (2) mittels zumindest einer Signaleinrichtung (19) des ersten Fahrzeugs (1), falls d1 ≤ d0,1.
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