Verfahren und Vorrichtung zur Detektion einer Blockierung oder Schwergängigkeit eines Gleichstrommotors

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren einer Blockierung oder einer Schwergängigkeit eines Gleichstrommotors (2). Das Verfahren umfasst folgende Schritte: – Anlegen eines Spannungsimpulses an den Gleichstrommotor (2); – Überwachen eines durch den Gleichstrommotor (2) fließenden Motorstroms (IMotor); – Feststellen eines Maximalwerts des Motorstroms (IMotor) nach dem Anlegen des Spannungsimpulses; – Überprüfen, ob eine Änderung des Motorstroms (IMotor) nach Erreichen des Maximalwerts einen bestimmten Betrag überschreitet; – Signalisieren der Blockierung oder der Schwergängigkeit des Gleichstrommotors (2), wenn die Änderung des Motorstroms (IMotor) nach Erreichen des Maximalwerts den bestimmten Betrag überschreitet.