运动控制系统

摘要

本发明涉及运动控制领域。运动控制系统，包括上位机和下位机，下位机主控部分由各个工序模块构成，工序模块与上位机分别信号通讯连接，工序模块之间按工序先后依次信号通讯连接，上位机具有参数保存、下载、界面管理、调试功能模块，上位机保存的参数通过485总线下发给各工序模块，每个工序模块内带有管理滤波单位机，解析信号并接收本模块信号和发送运行指令，上位机不参与运行。本发明采用多个单片机进行运动控制，一可以大大减少运动控制的成本，二可以减小主控芯片的负担，三可以减少程序的复杂程度，四可以更明确的进行分工利于项目的管理，五可以具有更高的自主权，方便自己控制系统的改进。

主权项

运动控制系统，包括上位机和下位机，其特征是：下位机主控部分由各个工序模块构成，工序模块与上位机分别信号通讯连接，工序模块之间按工序先后依次信号通讯连接，上位机具有参数保存、下载、界面管理、调试功能模块，上位机保存的参数通过485总线下发给各工序模块，每个工序模块内带有管理滤波单位机，解析信号并接收本模块信号和发送运行指令，上位机不参与运行。