电梯的控制装置

摘要

电梯的控制装置能防止通常运转时的轿厢的乘坐感觉的恶化，并能更可靠地抑制移动连接体的横向振动。电梯的控制装置(11)具有驱动控制部(14)、控制模式切换部(12)和运算部(13)。驱动控制部(14)在以波动方式改变驱动滑轮(7)的转速时，能在将驱动滑轮(7)的转速的变化频率限制在规定的低频带内的通常模式和能使驱动滑轮(7)的转速变化到比低频带高的频率的振动抑制模式之间进行切换。控制模式切换部(12)检测主绳索(8)的横向振动，将驱动控制部(14)的控制模式切换到振动抑制模式。运算部(13)运算抵消横向振动的信号。驱动控制部(14)在振动抑制模式时，基于来自运算部(13)的信息控制驱动滑轮(7)的旋转以抑制横向振动。

主权项

一种电梯的控制装置，该电梯的控制装置设置在电梯中，用于抑制绳索或移动电缆的横向振动，所述电梯包括：轿厢；驱动装置，其具有驱动滑轮，且通过上述驱动滑轮的旋转使上述轿厢升降；以及绳索或移动电缆，其随着上述轿厢的移动而移动，该电梯的控制装置的特征在于，所述电梯的控制装置包括：驱动控制部，其在控制上述驱动滑轮的旋转而以波动方式改变上述驱动滑轮的转速时，能够在通常模式和振动抑制模式之间进行切换，所述通常模式中将上述驱动滑轮的转速的变化频率限制在规定的低频带内，所述振动抑制模式中能够使上述驱动滑轮的转速变化到比上述低频带高的频率；控制模式切换部，其基于来自振动测定装置的信息，检测上述横向振动，从而将上述驱动控制部的控制模式从上述通常模式切换到上述振动抑制模式，其中，上述振动测定装置产生与上述横向振动对应的信号；以及运算部，其在上述驱动控制部被设为上述振动抑制模式时，基于来自上述振动测定装置的信息，对用于抵消上述横向振动的信号进行运算，上述驱动控制部在被设为上述振动抑制模式时，基于来自上述运算部的信息控制上述驱动滑轮的旋转，以抑制上述横向振动。