更新数字地图的方法

摘要

一种通过从探测器数据子集外推探测器数据来更新数字地图(18)中的路段的速度限制、服务停车站位置或其它属性的方法，所述探测器数据已经简要描述为已源自可信赖探测器迹线。对照已知信息收集来自多个探测器的探测器测量结果且简要描述所述测量结果。由此，识别可信赖探测器子集，所述可信赖探测器子集包含在大部分驾驶时间内观测到在可接受的范围内的感兴趣的已知属性的那些探测器迹线。在于属性数据未知或不可靠的其它路段上行进期间，追踪这些可信赖探测器迹线。可基于当所有所述可信赖探测器迹线在所述路段上行进时来自所述可信赖探测器迹线的所述收集的信息，外推在所述其它路段上的所述未知或不可靠属性的规格。接着可通过相对于所述外推的状态数据设定属性信息来更新所述数字地图(18)。如果注意到在存在所述特定属性的高信任度的区域中的非典型状态，则可将所有探测器测量结果归类为不可靠探测器测量结果而排除。

主权项

一种通过从经简要描述的可信赖探测器迹线子集外推探测器数据而更新数字地图中的路段的特定属性规格的方法，所述属性规格例如是公告的速度限制、出租车停车站、道路几何形状或POI信息，所述方法包含以下步骤：提供具有至少第一路段及第二路段的数字地图，所述路段中的每一者具有带有相应属性规格的共同属性，所述第一路段属性的所述规格是可靠地已知的，且所述第二路段属性的所述规格是未知或不可靠的；报告来自在所述第一路段及第二路段两者上追踪的多个探测器的数据，所述报告的数据包括属性信息；在收集所述数字地图中的具体路段的报告的属性信息的给定时间内，使每一探测器迹线与所述路段匹配；计算所述第一路段的所述已知属性规格与同所述第一路段匹配的每一探测器迹线的所述报告的属性信息之间的对应性值；定义所述属性规格的对应性阈值；从与所述第一路段匹配的所述多个探测器迹线中识别可信赖探测器迹线子集，所述可信赖探测器迹线子集的计算的对应性值不超过所述对应性阈值；收集来自当与所述第二路段匹配时的每一可信赖探测器迹线的所述报告的属性信息；基于来自当与所述第二路段匹配时的所有所述可信赖探测器迹线的所述收集的属性信息外推所述第二路段的属性规格；以及通过相对于所述外推的属性规格设定所述第二路段的所述属性规格来更新所述数字地图。