一种可变形行走机构

摘要

本实用新型是有关于一种可变形行走机构，主要包括一对伞形轮和连接伞形轮的主框架，其中：每个伞形轮主要包括轮毂，以及与轮毂可转动连接的三个以上轮片；主框架上固定有控制轮毂转动的驱动电机，以及控制轮片开合的展开电机。本实用新型一种可变形行走机构，通过一个电机实现两个伞形轮的开合变形：伞形轮闭合时，体积减小，便于携带，并能保护机构内部设备，提高机构的整体抗震动能力，此时也可以行走，但运动能力较低；行走时，伞形轮打开，轮子尺寸变大，运动速度提高，越障能力增强，从而更适于推广使用。

主权项

一种可变形行走机构，其特征在于主要包括一对伞形轮和连接伞形轮的主框架，其中：每个伞形轮主要包括轮毂，以及与轮毂可转动连接的三个以上轮片；主框架上固定有控制轮毂转动的驱动电机，以及控制轮片开合的展开电机。