元件安装设备

摘要

一种元件安装设备，包括：固定和保持电路基板的基板保持装置；提供多个电路元件的元件供给装置；和安装头，所述安装头可拆卸地附着到该设备上，在所述安装头附着到该设备上的情况下，所述安装头被操作以保持由所述元件供给装置提供的每个电路元件，从所述元件供给装置获取所述每个电路元件，并将所述每个电路元件安装在由所述基板保持装置固定和保持的电路基板的表面上，其中在不使用工具的情况下将所述安装头附着到该设备上和与该设备分离。本发明特别有利于可拆卸地附着包括元件保持装置、提高和降低装置和旋转装置的安装头的情形。包括那些装置的安装头是精密元件。因此，可经常校验头，用于其维护。

主权项

一种元件安装设备，包括：基板保持装置，所述基板保持装置固定和保持电路基板；元件供给装置，所述元件供给装置供给多个电路元件；安装头，所述安装头附着到所述元件安装设备，其中，在所述安装头附着到所述元件安装设备的情况下，操作所述安装头以保持由所述元件供给装置供给的每个电路元件，从所述元件供给装置获取所述每个电路元件，并将所述每个电路元件安装在由所述基板保持装置固定和保持的所述电路基板的表面上；安装头移动装置，所述安装头移动装置包括X方向移动装置和Y方向移动装置，所述X方向移动装置沿直线在进给所述电路基板的X方向中移动所述安装头，且所述Y方向移动装置在垂直于X方向的Y方向中移动所述X方向移动装置，其中，所述安装头移动装置在平行于所述电路基板的平面上移动所述安装头；和图像摄取装置，所述图像摄取装置摄取贴到所述电路基板的表面上的基准标记的图像，所述元件安装设备特征在于所述X方向移动装置包括附着所述安装头的安装头支撑构件，并且在X方向中移动所述安装头支撑构件，摄取贴到所述电路基板的表面上的基准标记的图像的所述图像摄取装置由所述安装头支撑构件的下部支撑，以便在X方向移动装置的下方，所述图像摄取装置位于在垂直于进给所述电路基板的X方向的Y方向中与附着到所述安装头支撑构件的所述安装头对齐的位置处，并且所述基板保持装置和所述元件供给装置在所述图像摄取装置与所述安装头对齐的Y方向中彼此对齐。