便携式动力爬绳器及爬绳方法

摘要

本发明涉及一种既能够沿着爬绳载人载物上升或下降，又能够确保上升或下降速度可控的便携式动力爬绳器及爬绳方法，它包括电池组，机体上装有电磁制动式直流电机，电磁制动式直流电机输出轴与减速器输入轴连接，减速器输出轴与减速器输入轴呈90度分布且减速器输出轴上固有主动绳轮，爬绳缠绕在主动绳轮的绳槽内，翘式制动压绳轮组的中部通过轴销位于主动绳轮一侧上部且翘式制动压绳轮组两端的压绳轮将爬绳翘压压紧，换向绳轮位于主动轮另一侧上方且换向绳轮中的绳槽与主动绳轮中的绳槽相配合，爬绳在主动绳轮绳槽与换向绳轮绳槽之间连续缠绕且由主动绳轮绳槽中引出，速度控制模块位于机体上且速度控制模块信号输出端接电磁制动式直流电机的信号输入端。

主权项

一种便携式动力爬绳器，它包括电池组，其特征是：机体上装有电磁制动式直流电机，电磁制动式直流电机输出轴与减速器输入轴连接，减速器输出轴与减速器输入轴呈90度分布且减速器输出轴上固有主动绳轮，爬绳缠绕在主动绳轮的绳槽内，翘式制动压绳轮组的中部通过轴销位于主动绳轮一侧上部且翘式制动压绳轮组两端的压绳轮将爬绳翘压压紧，换向绳轮位于主动轮另一侧上方且换向绳轮中的绳槽与主动绳轮中的绳槽相配合，爬绳在主动绳轮绳槽与换向绳轮绳槽间连续缠绕且由主动绳轮绳槽引出，速度控制模块位于机体上且速度控制模块信号输出端接电磁制动式直流电机的信号输入端。