主权项 |
一种板块组合式教学用遥控玩具汽车模型,由底盘(1)、电池(7)、舵机(3)、方向轮(5)、驱动电机(2)、驱动轮(4)、车壳(8)、灯光装置和电路装置(12)组成,其特征在于:电路装置(12)由分体的接收机板块、舵机双向控制板块和动力电机双向控制板块构成,在接收机板块上设置有接收天线插座,天线(13)穿过车壳(8)的顶部伸向壳体外,天线(13)通过导线、插头与接收机板块上的接收天线插座连接;所述驱动电机(2)安装在底盘(1)后部的可更换驱动电机的驱动电机卡座上,舵机(3)安装在底盘(1)前部的可更换舵机的舵机卡座上,电路装置(12)镶嵌在底盘(1)上部的卡板(11)上,根据不同动力需要,驱动电机(2)分别为普通型、较强型或强力型动力电机,舵机(3)分别为普通型、比例型或数字型舵机,电路装置(12)的动力电机双向控制板块为普通型、较强型或强力型,舵机双向控制板块为普通型、比例型或数字型,驱动电机(2)与动力电机双向控制板块的电连接为插头插座连接,舵机(3)与舵机双向控制板块的电连接为插头插座连接,动力电机双向控制板块和舵机双向控制板块与电路装置(12)的遥控接收板块的电连接均为插头插座连接;所述的动力电机双向控制板块和舵机双向控制板块的电路均由三极管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6,电阻R1、R2、R3、R4、R5和二极管FV1、FV2构成,三极管Q1和三极管Q2的基极为双向控制板块的两个输入端,三极管Q3和三极管Q4的两个集电极为两个输出端并与驱动电机(2)电连接,三极管Q3和三极管Q4的两个发射极的公共端接电源的正极,三极管Q5的集电极与三极管Q4的集电极电连接,三极管Q5的发射极与三极管Q6的集电极电连接,三极管Q6的发射极接地,三极管Q5的发射极与三极管Q6的集电极的公共端与三极管Q3的集电极电连接,三极管Q1的集电极串联电阻R1后与三极管Q3基极电连接,从三极管Q1的发射极分出两条支路,其中一条直接与三极管Q5的基极电连接,另一条串联电阻R3后接地,从三极管Q2的集电极分出两条支路,其中一条串联电阻R5后与三极管Q5的基极电连接,另一条串联电阻R2后与三极管Q4的基极电连接,从三极管Q2的发射极分出两条支路,其中一条直接与三极管Q6的基极电连接,另一条串联电阻R4后接地,从三极管Q4和三极管Q5的两个集电极的公共端串联二极管FV1后接地,从三极管Q5的发射极与三极管Q6的集电极的公共端串联二极管FV2后接地;动力电机双向控制板块和舵机双向控制板块为普通型时三极管Q1和三极管Q2的型号为8050,三极管Q3和三极管Q4的型号为A1015,三极管Q5和三极管Q6的型号为C1815,电阻R1、电阻R2和电阻R5的阻值为100欧,电阻R3和电阻R4的阻值为4.7K欧;动力电机双向控制板块和舵机双向控制板块为较强型和强力型时三极管Q1和三极管Q2的型号为8050,三极管Q3和三极管Q4的型号为B772,三极管Q5和三极管Q6的型号为D882,电阻R1、电阻R2和电阻R5的阻值为100欧,电阻R3和电阻R4的阻值为4.7K欧。 |