一种具有自动导向功能的电动密集库

摘要

本实用新型公开了一种具有自动导向功能的电动密集库，包括若干导轨，导轨上设有移动货架；导轨上还设有驱动移动货架移动的左电机和右电机；在导轨旁设有与导轨平行的感应磁条；在移动货架上设有与导轨延伸方向垂直的导向天线，导向天线与控制中心连接；控制中心分别与左电机、右电机连接。动货架上装有导向天线，导向天线跨设于以导向导线为中心且与感应线垂直的平面内。导向天线通以交变电流，产生交变磁场，当天线偏离感应线任何一侧时，天线的两对称线图中感应电压有差值，误差信号经过放大，驱动左、右电动机，左右电动机有转速差，经驱动轮让移动货架调整方向，使感应线重新位于天线中心，直至误差信号为零，达到自动导向的目的。

主权项

一种具有自动导向功能的电动密集库，包括若干导轨(1)，导轨(1)上设有移动货架(2)；导轨(1)上还设有驱动移动货架(2)移动的左电机(3)和右电机(4)；其特征在于：在导轨(1)旁设有与导轨(1)平行的感应磁条(5)；在移动货架(2)上设有与导轨(1)延伸方向垂直的导向天线(6)，导向天线(6)与控制中心连接；控制中心分别与左电机(3)、右电机(4)连接。