摘要 |
1. Транспортная система для перемещения внутри и снаружи зданий и сооружений, характеризующаяся тем, что содержит устройство транспортировки, выполненное с возможностью перемещения в пределах здания по средству перемещения в глубину и средству перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а снаружи здания - по рельсовой системе, являющейся продолжением системы перемещения в глубину и содержащей верхние и нижние направляющие, каждая из которых состоит из двух параллельных рельсов, и системы развилок, выполненной из, по меньшей мере, одного верхнего Y-образного узла, и, по меньшей мере, одного нижнего узла, состоящего из параллельных рельсов, направляющие пазы которых обращены друг к другу. ! 2. Система по п.1, характеризующаяся тем, что устройство транспортировки содержит на каждой торцевой части систему колес, состоящую из, по меньшей мере, четырех колес, и имеющую независимую друг от друга систему поворота на 90° в вертикальном и горизонтальном положении всех верхних и всех нижних колес, включающую устройство привода колес, устройство перевода движения устройства транспортировки из вертикального движения в глубину и обратно, блок управления, устройство синхронизации положения устройства транспортировки. ! 3. Система по п.2, характеризующаяся тем, что блок управления представляет собой микропроцессор для дистанционного управления устройством транспортировки. ! 4. Система по п.2, характеризующаяся тем, что устройство привода колес состоит из двух моторов с редуктором, каждый из которых приводит в действие одну из систем колес, и содержит механизм поворота колес верхних или нижних, расположенный на к |