| 摘要 |
La présente invention concerne un procédé pour voler à l'aide d'un aéronef à basse altitude de manière sécurisée, au cours duquel on détermine un relief non sécurisé (RO) dudit terrain et la position d'au moins un point sommital (4, 5) représentant un obstacle (4', 5') surplombant ledit relief non sécurisé (RO). De plus, on ajoute audit relief non sécurisé (RO) un volume principal (VO) délimité entre une base (2) du volume principal disposée sur le relief non sécurisé (RO) et une enveloppe (1) pour obtenir un relief sécurisé (R1) à survoler contenant au moins ledit relief non sécurisé (RO) et ledit volume principal (VO), ladite base (2) du volume principal ayant une surface (2') délimitée par une courbe périphérique (3) fermée reposant sur ledit relief non sécurisé (RO), ladite enveloppe (1) étant engendrée à l'aide d'un segment (S) mobile d'une longueur prédéterminée (L) allant dudit point sommital (4, 5) vers un deuxième point mobile (3') le long de ladite courbe périphérique (3).
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