摘要 |
<p>Ein Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Getriebebremse eines in Vorgelegebauweise ausgeführten und mit Klauenkupplungen versehenen automatisierten Schaltgetriebes, die mittels eines Einlassventils (13) und eines Auslassventils (15) hydraulisch oder pneumatisch betätigbar ist. Zur genauen Ermittlung des Zeitraums bis zur Ausgabe eines Abschaltsignals (TSA) zum Öffnen des Auslassventils ist vorgesehen, dass die aktuelle Eingangsdrehzahl (nE_akt) und die aktuelle Ausgangsdrehzahl (nA akt) sensorisch erfasst und daraus jeweils die Gradienten der Eingangsdrehzahl (?nE / ?t) und der Ausgangsdrehzahl (?nA / ?t) berechnet werden, dass der Drehzahlverlauf der Eingangsdrehzahl (nE(t)) während des bevorstehenden Abschaltvorgangs der Getriebebremse (1) in Abhängigkeit des Gradienten der Eingangsdrehzahl mittels einer quadratischen Zeitfunktion bestimmt wird, dass der optimale Zeitpunkt (tsync) zum Erreichen der Synchrondrehzahl (nSync) während des Abschaltvorgangs der Getriebebremse mittels des Drehzahlverlaufs der Eingangsdrehzahl in Abhängigkeit des Gradienten der Ausgangsdrehzahl bestimmt wird, und dass der Zeitraum bis zur Ausgabe des Abschaltsignals in Abhängigkeit der aktuellen Eingangsdrehzahl und deren Gradient sowie der aktuellen Ausgangsdrehzahl und deren Gradient durch eine Rückrechnung von dem Zeitpunkt des Erreichens der Synchrondrehzahl unter Berücksichtigung einer Abschalttotzeit (TTA) der Getriebebremse zwischen der Ausgabe des Abschaltsignals und dem Beginn des Abschaltvorgangs (tAbso) ermittelt wird.</p> |