使用高度信息更新数字地图的方法

摘要

本发明涉及一种更新数字地图且使全球导航装置与数字地图匹配的方法。所述导航装置依靠来自卫星(22、26)的GPS信号(20、24)。导航装置中的位置误差的一个证据充分的原因由GPS多路径现象引起。已观测到，纬度/经度方向上的GPS多路径误差与高度的误差有很大关联。通过比较GPS探测器数据的高度值与高度的参考规格，可容易地识别且剔除不可靠探测器数据(离群值)。这些技术也可由移动导航装置用来证实与特定路段的匹配，且如果不匹配，则回归例如惯性导引系统及其类似者的其它定位技术。如果未可靠地已知局部高度，则可从收集到的探测器数据直接导出估计。

主权项

一种使用从探测器接收的探测器迹线数据来更新数字地图的方法，其中剔除不可靠探测器数据，所述方法包含以下步骤：提供具有对应于现实生活中的道路部分的至少一个路段的数字地图，所述路段具有可靠地已知且指示现实生活中的所述对应道路部分的实际高度的高度规格；从与所述路段匹配的至少一个探测器接收探测器数据，所述接收到的数据包括或实现高度信息的导出；计算所述路段的所述已知高度规格与同所述路段匹配的所述探测器的所述报告高度信息之间的对应性值；定义所述高度规格的对应性阈值；如果所述计算出的对应性值不超过所述对应性阈值，则将所述匹配的探测器识别为可靠，且如果所述计算出的对应性值超过所述对应性阈值，则将所述匹配的探测器分类为不可靠；接受从可靠探测器接收的探测器数据，但拒绝从不可靠探测器接收的探测器数据；以及使用从可靠探测器而非从不可靠探测器接收的探测器数据更新所述数字地图。