发明名称 |
船舶双舵同步控制方法 |
摘要 |
本发明提供的是一种船舶双舵同步控制方法。以一个舵的舵角为基准,检测两个舵的舵角的实际偏差,将实际偏差信号作为舵角同步补偿网络的输入信号,经补偿网络处理后,得到对另一个舵的舵角的补偿指令信号,并将指补偿令信号输入另一个舵的伺服系统,形成闭环反馈控制。本发明的方法适用于具有双舵的船舶的航行与姿态控制。当两舵角出现偏差时,补偿网络能够及时修正舵角偏差,提高双舵同步的精度和灵敏度。 |
申请公布号 |
CN101881970B |
申请公布日期 |
2011.09.14 |
申请号 |
CN201010191324.X |
申请日期 |
2010.06.04 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
刘胜;常绪成;李冰;李高云;宋佳 |
分类号 |
G05D1/08(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/08(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种船舶双舵同步控制方法,其特征是:以一个舵的舵角为基准,检测两个舵的舵角的实际偏差,将实际偏差信号作为舵角同步补偿网络的输入信号,经补偿网络处理后,得到对另一个舵的舵角的补偿指令信号,并将补偿指令信号输入另一个舵的伺服系统,形成闭环反馈控制。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |