一种柔性板冲床机械手

摘要

本发明公开了一种柔性板冲床机械手，包括安装座、横向导轨、滑台、提放料气缸、气缸安装板、吸嘴固定盘以及若干数量的吸嘴件。本发明的吸嘴件利用吸附的方式将柔性板吸起和释放，通过控制滑台驱动件、提放料气缸、吸嘴件的配合过程，可以实现柔性板的运输和定位放置工作，从而避免人手操作柔性板的麻烦，防止出现安全事故，另外，由于滑台驱动件、提放料气缸、吸嘴件的动作都可以通过控制的方式进行精确控制，取放柔性板的动作精度能够得到保证，与人手放置柔性板的方式相比，所冲压产品的质量得到大大提高。

主权项

一种柔性板冲床机械手，其特征在于包括安装座（1）、横向导轨（2）、滑台（3）、提放料气缸（4）、气缸安装板（5）、吸嘴固定盘（6）以及若干数量的吸嘴件（7），横向导轨（2）固定于安装座（1）上，滑台（3）设置于横向导轨（2）上，安装座（1）上安装有可驱动滑台（3）沿横向导轨（2）移动的滑台驱动件，气缸安装板（5）固定于滑台（3）上，提放料气缸（4）安装于气缸安装板（5）上，吸嘴固定盘（6）设置于提放料气缸（4）的下方并与提放料气缸（4）的驱动端连接，吸嘴件（7）分布于吸嘴固定盘（6）上。