摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Erschütterungskompensation des Gewichtssignals eines Wägesensors mit einem Wägesignalzweig, welcher eine Analog/Digitaiwandiereinheit umfasst, welcher das analoge Wägesignal eines Wägesensors zuführbar ist und welche ein digitales Wägesignal erzeugt, welches diskrete Abtastwerte des abgetasteten analogen Wägesignals des Wägesensors beinhaltet, mit wenigstens einem Kompensationssignalzweig, der jeweils eine Analog-/Digitalwandiereinheit aufweist, welcher jeweils das analoge Störgrößensignal eines Beschleunigungssensors zur Erfassung einer Beschleunigungsstörgröße in einer vorgegebenen translatorischen Richtung oder um eine vorgegebene rotatorische Achse zuführbar ist, welche ein digitales Störgrößensignal erzeugt, welches diskrete Abtastwerte des abgetasteten analogen Störgrößensignals des Beschleunigungssensors beinhaltet, und der eine digitale Filtereinheit aufweist, welcher das digitale Störgrößensignal zugeführt ist, und mit einer Additionseinheit zur Addition der Signalwerte des ihr zugeführten digitalen Wägesignals und der mit einem negativen Vorzeichen beaufschlagten Signalwerte der ihr zugeführten digitalen Störgrößensignale. Erfindungsgemäß ist die digitale Filtereinheit des wenigstens einen Kompensationssignalzweiges als adaptive digitale Filtereinheit ausgebildet, wobei der Filtereinheit als Führungssignal das Ausgangssignal der Additionseinheit oder das gefilterte Ausgangssignal der Additionseinheit oder das digitale Wägesignal zugeführt ist, und wobei der Frequenzgang der Filtereinheit in Abhängigkeit vom Führungssignal derart an den von der auf den Wägesensor wirkenden Gesamtlastkraft abhängigen Frequenzganzgang gegenüber Störbeschleunigungen in der vorgegebenen translatorischen Richtung oder um die vorgegebene rotatorische Achse angepasst wird, dass der Frequenzgang des betreffenden Kompensationssignalzweiges einschließlich des betreffenden damit verbundenen Beschleunigungssensors identisch ist mit dem Frequenzgang des Wägesignalzweiges einschließlich des Wägesensors gegenüber Störbeschleunigungen in der vorgegebenen translatorischen Richtung oder um die vorgegebene rotatorische Achse oder diesen mit einer vorgegebenen Genauigkeit annähert.
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