带有检知单元的机械手与冲床的连线控制系统

摘要

本实用新型公开了一种带有检知单元的机械手与冲床的连线控制系统，主要包括主机、冲床、第一中继站和第二中继站，主机上设有升降机构和吸料手臂，所述升降机构能够带动所述吸料手臂做上下和左右往复运动；冲床上设有上模和下模；吸料手臂从第一中继站抓取待冲压产品放置于冲床下模上并经冲床冲压后送到第二中继站，还设有一检知装置，该检知装置能够感知吸料手臂和冲床上模的位置并同时控制所述升降机构的升降和所述冲床上模的冲压动作。该连线控制系统可使吸料手臂和上模同时动作，节省时间，提高效率。

主权项

一种带有检知单元的机械手与冲床的连线控制系统，主要包括主机(1)、冲床(2)、第一中继站(3)和第二中继站(4)，主机上设有升降机构(5)和吸料手臂(6)，所述升降机构能够带动所述吸料手臂做上下和左右往复运动；冲床上设有上模和下模；吸料手臂从第一中继站抓取待冲压产品放置于冲床下模上并经冲床冲压后送到第二中继站，其特征在于：还设有一检知装置(7)，该检知装置能够感知吸料手臂和冲床上模的位置并同时控制所述升降机构的升降和所述冲床上模的冲压动作。