直接驱动之伺服马达结构

主权项

一种直接驱动之伺服马达结构，其包含：一定子结构；一接线盒，该接线盒设于该定子结构上；一转子固定架，该转子固定架具有一前固定盖与一后固定部，该前固定盖与该后固定部固定于该定子结构的两端；以及一转子结构，该转子结构可转动的设置于该转子固定架的该前固定盖与该后固定部上，并穿套于该定子结构内，该转子结构具有复数个转子环，且该转子环的环面上均匀分布设有至少二十四个磁石，且该至少二十四个磁石中的至少一个具不同的尺寸而不均匀等分排列。