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Ein Robotersystem (10) mit: einem Verarbeitungsabschnitt (32), der Positionsinformationen eines Werkstücks bezüglich eines visuellen Sensors (13) berechnet; einem Zeitgeber (35), auf den ein Roboter-Steuerabschnitt (31) und der Verarbeitungsabschnitt zum Abfragen einer aktuellen Zeit zugreifen; einem ersten Speicherabschnitt (33), der ersten Zeiten in einem vorgegebenen Zyklus zusammen mit Positionsinformationsdaten eines vorderen Armendes zu den jeweils ersten Zeiten sequentiell speichert; einem zweiten Speicherabschnitt (34), der eine zweite Zeit speichert, wenn der visuelle Sensor das Werkstück misst; einem Berechnungsabschnitt (41) für die Position des vorderen Armendes, der Positionsinformationen des vorderen Armendes auf Basis der zweiten Zeit berechnet, wenn der visuelle Sensor das Werkstück misst, wobei mindestens zwei der ersten Zeiten vor und nach der zweiten Zeit unter den ersten Zeiten und die Positionsinformationsdaten des vorderen Armendes den jeweiligen ersten Zeiten entsprechen; und einem Werkstückpositions-Berechnungsabschnitt (42), der die Positionsinformationen des gegriffenen Werkstücks bezüglich des vorderen Armendes auf Basis der Positionsinformationen des vorderen Armendes und des Werkstücks berechnet. Folglich kann eine Werkstückposition auf Basis einer genauen Roboterposition genau berechnet werden, selbst wenn das Werkstück abgebildet wird, ohne den Betrieb des Roboters vorübergehend anzuhalten.
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