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Wenn bestimmt wird, dass ein betreffendes Fahrzeug in einer Kurve fährt, ändert eine Straßengestaltlernvorrichtung (1) eine Eintrittskoordinate (A0), eine Mittenkoordinate (B0) und eine Austrittskoordinate (C0) der Kurve auf der Grundlage vorbestimmter Änderungswerte (H1, H2), um dadurch eine Nach-Änderung-Eintrittskoordinate (A1), eine Nach-Änderung-Mittenkoordinate (B1) und eine Nach-Änderung-Au S210 bis S215). Die Straßengestaltlernvorrichtung berechnet einen Radius eines Kreisbogens, der durch die Nach-Änderung-Eintrittskoordinate (A1), die Nach-Änderung-Mittenkoordinate (B1) und die Nach-Änderung-Austrittskoordinate (C1) verläuft, und bestimmt den berechneten Radius als einen Krümmungsradiusradius (R1) der Kurve (S209).
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