塑料拉吹机取胚螺旋式变距机械手

摘要

塑料拉吹机取胚螺旋式变距机械手，其特征在于包括上下升降机构、前后移动机构、旋转机构、左右排列机构和手指开合机构，所述的上下升降机构包括升降气缸带动的机械手台板；所述的前后移动机构包括前后移动气缸带动的滑动座和安装在滑动座上的升降气缸，滑动座有升降轴和导杆；所述的旋转机构包括安装在机械手台板上的旋转气缸，旋转气缸带动连接座和安装在连接座上的滑动轴，滑动轴上安装左右排列机构和手指开合机构；所述的左右排列机构包括分胚轴，与分胚轴中的分胚槽配合移动块，移动块连接手指气缸；所述的手指开合机构包括手指气缸带动的夹胚手指。

主权项

塑料拉吹机取胚螺旋式变距机械手，其特征在于包括上下升降机构、前后移动机构、旋转机构、左右排列机构和手指开合机构，所述的上下升降机构包括升降气缸(11)带动的机械手台板(9)；所述的前后移动机构包括前后移动气缸(4)带动的滑动座(10)和安装在滑动座上的升降气缸(11)，滑动座(10)有升降轴(12)和导杆(13)；所述的旋转机构包括安装在机械手台板(9)上的旋转气缸(1)，旋转气缸(1)带动连接座(2)和安装在连接座(2)上的滑动轴(3)，滑动轴(3)上安装左右排列机构和手指开合机构；所述的左右排列机构包括分胚轴(7)，与分胚轴(7)中的分胚槽(71)配合移动块(8)，移动块连接手指气缸(6)；所述的手指开合机构包括手指气缸(6)带动的夹胚手指(5)。