避免碰撞的装置和方法

摘要

本发明涉及一种避免汽车与物体发生碰撞或减小碰撞后果的装置，其中借助物体探测传感装置测定物体相对于自己汽车的位置和速度，并根据这些数值确定是否会发生碰撞，在判定要发生碰撞的情况下，启动紧急制动，其中，评估司机动作，并可根据司机动作改变紧急制动的自动启动时刻。

主权项

避免汽车与物体碰撞或减少碰撞后果的装置，其中，借助物体探测传感装置(3)测定物体相对于自己的汽车的位置和速度，并根据这些数值确定是否会发生碰撞和在判定要发生碰撞的情况下，启动紧急制动(26)，评估司机动作(21)并通过评估司机动作对当前的司机确定一种司机类型(22)，并根据该司机类型进行紧急制动的自动启动时刻的改变，其特征为，为了确定司机类型，测定司机踩加速踏板(8)或制动踏板(9)的程度，并通过这些信号(αFP，αBP)对时间微分，确定司机采取这些行动的速度以及测定司机在汽车的加速度(a＞0)和减速度(a＜0)之间变换的频率和速度。