一种光电经纬仪水平角高精度补偿方法

摘要

本发明涉及一种有角度补偿的电子全站仪、电子经纬仪等的水平角高精度补偿方法。提供一种水平角高精度补偿数学模型，在平行于经纬仪横轴和视准轴方向分别安置两个电子水准器，将经纬仪的竖轴倾斜角度用经纬仪横轴方向和视准轴方向的倾斜角来表征，横轴方向倾斜角和视准轴方向的倾斜角为相应方向上电子水准器的测量输出，并作为矩阵元建立经纬仪竖轴倾斜时的初始矩阵，将经纬仪测角的旋转过程以相应的矩阵表示，最后得到有竖轴倾斜误差存在时，经纬仪水平角的真实测量模型值。同现有技术相比，所提出的是一种通过坐标变换建立的精确的数学模型，并将新模型运用于经纬仪水平角的高精度测量中，因此补偿精度更高，误差补偿范围更大，且易于实施。

主权项

一种光电经纬仪水平角高精度补偿方法，其特征在于：针对由竖轴倾斜误差带来的对水平角的测量误差进行补偿，在平行于经纬仪横轴和视准轴方向分别安置两个电子水准器，将经纬仪的竖轴倾斜角度用经纬仪横轴方向和视准轴方向的倾斜角来表征，以这两个方向的倾斜角作为矩阵元建立经纬仪竖轴倾斜时的初始矩阵，将经纬仪测角的旋转过程以相应的矩阵表示，最后得到有竖轴倾斜误差存在时，经纬仪水平角的真实测量模型值。