发明名称 | 电动机控制装置 | ||
摘要 | 加速/减速参数组设定部(110)与伺服电动机(11)的扭矩特性相对应,针对各个输入电压(Vi)设定多个加速/减速参数组(P1~Pn),加速/减速参数组选择部(112)从由加速/减速参数组设定部(110)所设定的加速/减速参数组(P1~Pn)中,选择与由输入电压测量部(111)测量出的输入电压(Vi)对应的加速/减速参数组(P1~Pn),加速/减速指令部(113)基于由加速/减速参数组选择部(112)所选择的加速/减速参数组(P1~Pn),使驱动部(10)进行伺服电动机(11)的加速/减速。 | ||
申请公布号 | CN102177652A | 申请公布日期 | 2011.09.07 |
申请号 | CN200880131495.4 | 申请日期 | 2008.10.08 |
申请人 | 三菱电机株式会社 | 发明人 | 田中贵久 |
分类号 | H02P29/00(2006.01)I | 主分类号 | H02P29/00(2006.01)I |
代理机构 | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人 | 何立波;张天舒 |
主权项 | 一种电动机控制装置,其特征在于,具有:加速/减速参数组设定部,其针对每一个输入电压设定加速/减速参数组,其中,所述加速/减速参数组对加速率进行指定,使得在伺服电动机的低转速区域中加速率与高转速区域相比变大;加速/减速参数组选择部,其基于向驱动所述伺服电动机的驱动部输入的输入电压,选择由所述加速/减速参数组设定部所设定的加速/减速参数组;以及加速/减速指令部,其基于由所述加速/减速参数组选择部所选择的加速/减速参数组,以使得加速/减速时的负载扭矩曲线落在所述伺服电动机的扭矩特性内的方式生成加速/减速模型。 | ||
地址 | 日本东京 |