汽车第三代轮毂单元装配线

摘要

本发明提供了一种汽车第三代轮毂单元装配线。该装配线包括沟道测量分选设备、钢球储料检测设备、法兰盘外圈装配设备、螺母拧紧设备、振动检测设备、负游隙检测设备、注脂与螺母铆压设备、螺栓拧紧压装设备、齿圈与传感器压装设备和ABS轮速传感器检测设备。本发明能够完成整个汽车第三代轮毂单元的全部装配工序，对每一工序都实现了自动检测，避免了不合格品流入下一工序，参数自动设定，自动检测，由PLC按照程序自动控制执行机构的运行，避免了人为因素对产品质量的影响，实现了精确控制，严格保证了装配质量。

主权项

一种汽车第三代轮毂单元装配线，其特征是：该装配线包括沟道测量分选设备、钢球储料检测设备、法兰盘外圈装配设备、螺母拧紧设备、振动检测设备、负游隙检测设备、注脂与螺母铆压设备、螺栓拧紧压装设备、齿圈与传感器压装设备和ABS轮速传感器检测设备；沟道测量分选设备完成法兰盘和外圈的沟道尺寸测量，得出与法兰盘和外圈相对应的钢球的大小分组；沟道测量分选设备包括机架、法兰盘沟道测量装置、外圈沟道测量装置、沟道测量计算机和沟道测量PLC；法兰盘测量装置、外圈测量装置、沟道测量计算机和沟道测量PLC均安装在同一机架上；法兰盘测量装置和外圈测量装置中的传感器均与沟道测量计算机连接，法兰盘测量装置和外圈测量装置中的执行机构均与沟道测量PLC连接；沟道测量计算机对数据进行存储和处理，沟道测量PLC按程序控制执行机构的运行；沟道测量计算机与法兰盘外圈装配设备中的装配计算机通讯连接；钢球储料检测设备用于存放和检测不同尺寸范围的已经装入保持架的钢球，包括储料架和钢球数量检测装置，储料装置与法兰盘外圈装配设备中的装配PLC连接；法兰盘外圈装配设备用于将检测合格后的带保持架的钢球放入外圈内的下沟道中，再在外圈内压装密封件并注脂；该设备包括机架、外圈注脂及密封件压装装置、法兰盘内圈分合装置、法兰盘沟道注脂装置、法兰盘外圈装配计算机和法兰盘外圈装配PLC，外圈注脂及密封件压装装置、法兰盘内圈分合装置、法兰盘沟道注脂装置、法兰盘外圈装配计算机和法兰盘外圈装配PLC均安装在同一个机架上；各装置中的传感器均与法兰盘外圈装配计算机连接，各装置中的执行机构均与法兰盘外圈装配PLC连接；螺母拧紧设备用于在装配好的法兰盘和外圈上将预先拧在法兰盘上端的螺母拧紧，其结构包括机架、顶升气缸、法兰盘定位座、拧紧机和螺母拧紧PLC；顶升气缸安装在机架的下部，其活塞杆与升降板连接，升降板上设有导杆，导杆的上端连接有连板；法兰盘定位座安装在升降板上；拧紧机安装在连板上，拧紧机上装有力矩传感器；顶升气缸、拧紧机和力矩传感器均与螺母拧紧PLC连接，螺母拧紧PLC安装在机架上；振动检测设备用于对拧紧螺母后装配在一起的法兰盘和外圈进行旋转时的振动检测，以判别工件是否有损伤；其结构包括机架、旋转工装、下压气缸、上定位座、连接板、上支架、探针和探针伸出气缸、振动检测计算机和振动检测PLC；旋转工装安装在机架下部，机架上在下定位座的两侧各设有一个探针伸出气缸，探针伸出气缸的活塞杆上安装有探针，探针与振动检测计算机连接；上支架安装在机架的上部，两者之间设有气垫，下压气缸安装在上支架上，下压气缸活塞杆与连接板连接，连接板上设有导杆，上定位座安装在连接板的底部；旋转工装、下压气缸和探针伸出气缸均与PLC连接；振动检测计算机和振动检测PLC均安装在机架上；负游隙检测设备用于检测钢球在一定压力下的转动情况，其结构包括机架、电动缸、下定位座、上压头、电机、扭矩传感器、负游隙检测计算机和负游隙检测PLC；电动缸安装在机架的下部，下定位座安装在电动缸的动力输出轴上，电机安装在机架的上部，电机通过扭矩传感器与转轴连接，转轴安装机架上的轴套中，上压头连接在转轴的下端，与转轴之间设有弹簧；上压头的下端面设有能过插入保持架的钢球之间对钢球施加压力的拨插；电动缸和电机均与负游隙检测PLC连接，扭矩传感器与负游隙检测计算机连接；负游隙检测计算机和负游隙检测PLC均安装在机架上；注脂铆压设备用于对外圈与小内圈之间的钢球沟道注脂及铆压螺母，其结构包括机架、注脂装置、螺母铆压装置、注脂铆压计算机和注脂铆压PLC，注脂装置、螺母铆压装置、注脂铆压计算机和注脂铆压PLC均安装在机架上，各装置中的传感器与注脂铆压计算机连接，各装置中的执行机构均与注脂铆压PLC连接；螺栓拧紧与压装设备用于在外圈上拧上双头螺栓和在法兰盘上压装螺栓，包括机架、双头螺栓拧紧装置、螺栓压装装置、螺栓压装计算机和螺栓压装PLC，双头螺栓拧紧装置、螺栓压装装置、螺栓压装计算机和螺栓压装PLC均安装在机架上，双头螺栓拧紧装置和螺栓压装装置中的传感器与螺栓压装计算机连接，双头螺栓拧紧装置和螺栓压装装置中的执行机构与螺栓压装PLC连接；齿圈与传感器压装设备用于将齿圈压装在小内圈上和将ABS轮速传感器压装到外圈上，包括机架、齿圈压装装置、传感器压装置、压装计算机和压装PLC，齿圈压装装置、传感器压装置、传感器压装计算机和传感器压装PLC均安装在机架上同一个机架上，齿圈压装装置和传感器压装置中的位移传感器与压装计算机连接，执行机构与压装PLC连接；ABS轮速传感器检测设备包括旋转工装、机架、升降板、上工装、升降气缸、传感器检测计算机和传感器检测PLC，旋转工装安装在机架的下部，升降气缸安装在支架的上部，其活塞杆上连接有升降板，升降板上设有导杆，上工装安装在升降板的底部，升降气缸和旋转工装与传感器检测PLC连接。