直接偏心接合的变型齿轮

摘要

用于第一齿轮和第二齿轮组合的齿轮和方法包括如下步骤：第一齿轮相对于第二齿轮运动，使得第一齿轮的第一齿接触第二齿轮的第二齿，将第一齿轮的第一齿压靠第二齿轮的第二齿，使得合力不指向至少一个第一齿轮或第二齿轮的中心，其中由合力产生扭矩，并且根据所产生扭矩转动至少一个第一齿轮或第二齿轮，直到第一齿轮的第一齿与第二齿轮的第二齿啮合为止。

主权项

一种齿轮组件，包括：第一齿轮，安装成围绕具有第一中心转动轴线的第一轴转动，第一齿轮具有带有至少一个第一齿的外周边，所述至少一个第一齿中的至少一个具有弯曲的齿顶，其曲率半径的中心偏离第一中心转动轴线；以及第二齿轮，安装成围绕具有第二中心转动轴线的第二轴转动，第二齿轮具有带有至少一个第二齿的外周边，所述至少一个第二齿中的至少一个具有弯曲的齿顶，其曲率半径的中心偏离第二中心转动轴线；其中所述第二齿轮被安装成用于在朝着所述第一齿轮的方向上进行直线运动，从而致使相应的弯曲的齿顶彼此接合，由于所述第一齿轮的至少一个第一齿中的所述至少一个的弯曲的齿顶与所述第二齿轮的至少一个第二齿中的所述至少一个的弯曲的齿顶之间的接触所产生的切向接触力迫使所述第一齿轮和所述第二齿轮相对于彼此进行转动，从而确保第一齿轮的第一齿和第二齿轮的第二齿的接合和啮合，并且啮合的第一齿轮的第一齿与啮合的第二齿轮的第二齿间的接触力相对于所述第二齿轮的运动方向具有90°和95.2°之间的角度，以使与直线运动方向相反地作用的力减至最小，从而避免啮合的第一齿与啮合的第二齿在所述第一齿轮和所述第二齿轮的转动过程中脱开。