| 主权项 |
一种用于为车辆提供车辆稳定性控制的车辆稳定性增强系统，所述系统包括：驾驶员工作负荷估计器，用于提供表示驾驶车辆的驾驶员的工作负荷的驾驶员工作负荷估计信号；命令解释器，响应于车辆操作信号和所述驾驶员工作负荷估计信号，所述命令解释器产生期望的横摆角速度信号和期望的侧滑信号，所述命令解释器包括横摆角速度命令发生器和侧滑命令发生器，所述横摆角速度命令发生器包括第一滤波器，所述第一滤波器响应于稳态横摆角速度信号，并且利用阻尼比和固有频率来滤波所述稳态横摆角速度信号，所述侧滑命令发生器包括第二滤波器，所述第二滤波器响应于稳态侧滑信号，并且利用所述阻尼比和所述固有频率来滤波所述稳态侧滑信号，所述命令解释器还包括控制命令适配处理器，所述控制命令适配处理器响应于所述驾驶员工作负荷估计信号，其中所述控制命令适配处理器根据所述驾驶员工作负荷估计信号来改变在所述第一和第二滤波器中的所述阻尼比和所述固有频率；以及反馈控制处理器，响应于所述驾驶员工作负荷估计信号、所述期望的横摆角速度信号、所述期望的侧滑信号、所测量的横摆角速度信号以及所测量的期望侧滑信号，所述反馈控制处理器产生作为在所述期望的横摆角速度信号和所测量的横摆角速度信号之间的差的第一误差信号、以及作为在所述期望的侧滑信号和所测量的侧滑信号之间的差的第二误差信号；所述反馈控制处理器包括第一查找表和第二查找表，所述第一查找表提供响应于所述第一误差信号的横摆角速度增益信号，所述第二查找表提供响应于所述第二误差信号的侧滑增益信号；所述反馈控制处理器还包括第一乘法器和第二乘法器，所述第一乘法器将所述第一误差信号乘以所述横摆角速度增益信号以产生横摆角速度稳定性信号，所述第二乘法器将所述第二误差信号乘以所述侧滑增益信号以产生侧滑稳定性信号；所述反馈控制处理器还包括控制增益适配处理器，所述控制增益适配处理器响应于所述驾驶员工作负荷估计信号，并且产生横摆角速度乘数因子和侧滑乘数因子；所述反馈控制处理器还包括第三乘法器和第四乘法器，所述第三乘法器将所述横摆角速度稳定性信号乘以所述横摆角速度乘数因子以产生修正的横摆角速度稳定性信号，所述第四乘法器将所述侧滑稳定性信号乘以所述侧滑乘数因子以产生修正的侧滑稳定性信号；所述反馈控制处理器还包括加法器，所述加法器将所述修正的横摆角速度稳定性信号和所述修正的侧滑稳定性信号相加，以产生所述稳定性控制信号。 |
