变电站巡检机器人的结构设计

摘要

本发明涉及一种变电站巡检机器人的结构设计，属于工业用移动机器人技术领域。其包括电机驱动的履带机器人运载小车，安装有GPS、电子罗盘导航模块，电池系统，控制电路模块和图像采集、红外温度检测仪器等，完成变电站设备巡检工作，通过无线路由器，将采集到的数据和移动小车位置、动作状态等信息发送到远程控制中心。主动轮和从动轮安装在外形为三角形的支架上。搭载检测仪器的云台可升降，也可做左右最大135°角度转动。移动小车采用GPS、电子罗盘导航，在行走时，通过车体腹部安装的红外循迹传感器，修正小车行走路径。

主权项

变电站巡检机器人的结构设计，包括作为载具的履带式移动小车，GPS、电子罗盘导航模块，电池系统，控制电路模块，图像采集、红外温度检测系统和无线路由器通信模块等。