液压驱动装置

摘要

本发明公开了一种液压驱动装置，包括液压马达，液压马达包括定子、转子，还包括固定在液压马达上的三位两通换向阀，三位两通换向阀包括阀体，阀体内设有阀腔、阀杆，阀体上设有第一驱动液路、第二驱动液路、回液液路、进液路和出液路，回液液路的位置靠近第二驱动液路且和出液路连通，进液路和阀腔连通，阀杆的外周面上设有三个环形凸部，相邻两个环形凸部之间形成一个进液凹槽和一个回液凹槽，阀杆上设有在阀杆滑动到另一个工位时将回液液路和第一驱动液路连通的轴向延伸的回液通道，阀体内转动安装有与转子联动并使阀杆沿阀腔往复滑动对液路进行往复换向的换向装置。该液压驱动装置安全可靠性强、操作简易方便。

主权项

液压驱动装置，包括液压马达，所述液压马达包括定子和设置在定子内的转子，其特征在于：所述定子内设置有两个对称的挡液板，转子上设置有两个对称的叶片，两挡液板和两叶片将定子内的腔体分成四个储液腔，对角的两个储液腔分别通过设置在转子上的输液通道相通，所述液压驱动装置还包括固定在所述液压马达上的三位两通换向阀，三位两通换向阀包括阀体，所述阀体内设有阀腔，所述阀腔内滑动安装有阀杆，所述阀体上设有第一驱动液路、第二驱动液路、回液液路、进液路和出液路，所述回液液路的位置靠近第二驱动液路且和出液路连通，所述进液路和阀腔连通，所述第一驱动液路和第二驱动液路分别将阀腔与四个储液腔中的相邻两个储液腔连通，所述阀杆的外周面上设有三个环形凸部，相邻两个环形凸部之间形成一个进液凹槽和一个回液凹槽，所述进液凹槽在阀杆滑到两个不同工位时分别与第一驱动液路或第二驱动液路连通，所述回液凹槽在阀杆滑动到其中一个工位时将回液液路和第二驱动液路连通，所述阀杆上设有在阀杆滑动到另一个工位时将回液液路和第一驱动液路连通的轴向延伸的回液通道，所述阀体内转动安装有与转子联动并使阀杆沿阀腔往复滑动对液路进行往复换向的换向装置。