一种地面清洁机器人清洁工具顺序升降装置

摘要

本实用新型公开了一种地面清洁机器人清洁工具顺序升降装置，包括单自由度动力组件、杠杆组件、盘刷组件和吸水耙组件，其中单自由度动力组件中的动力装置固定在动力装置支架上，与推拉连杆横梁连接，而推拉连杆横梁两端还安装有推拉连杆，推拉连杆下部位置连接盘刷组件，端部设置一滑槽，杠杆组件中的杠杆安装在支点连杆上，其短臂端与拉簧连接，而长臂则穿过推拉连杆的滑槽，在其端部与吸水耙组件连接。本实用新型结构简单、控制方面，实现了多种清洁工具的分步运动，节省了成本，方便驱动控制，可以有效减少清洁工具和地面的磨损，有效地保护了清洁工具和地面，最大程度减少了地面残留污水，同时能节省机器人运动时所需能量，节省了能源消耗。

主权项

一种地面清洁机器人清洁工具顺序升降装置，其特征在于，包括单自由度动力组件、杠杆组件、盘刷组件和吸水耙组件，其中：单自由度动力组件包括动力装置、推拉连杆横梁、推拉连杆和动力装置支架，其中，动力装置支架设置在地面清洁机器人的底座上，动力装置固定在动力装置支架上部，动力装置与推拉连杆横梁连接，而推拉连杆横梁的两端分别安装有推拉连杆，在推拉连杆下端部位置还设置有一滑槽；杠杆组件包括杠杆、支点连杆和拉簧，其中，支点连杆固定在底座上，杠杆通过其一侧与支点连杆形状相配合的弯弧安装在支点连杆上，杠杆的短臂端通过一弹簧提拉梁与拉簧连接，拉簧固定在地面清洁机器人的本体上，而杠杆的长臂则穿过推拉连杆的滑槽，在其端部通过一吸水耙安装梁与吸水耙组件连接；上述的盘刷组件与推拉连杆的下端连接。