| 主权项 |
一种用于电镀生产线的自动上料机构，包括成型轨道，上料装置，框架，滑动轨道，另一滑动轨道，齿形条，另一齿形条，其特征在于：所述框架(3)的前侧设有成型轨道(1)，框架(3)顶端两侧设有一组滑动轨道(4)，滑动轨道(4)通过支架(7)连接另一滑动轨道(5)；另一滑动轨道(5)上还设另一支架(8)；框架(3)顶端右侧的滑动轨道(4)外侧与另一滑动轨道(5)外侧分别设有齿形条(6)和另一齿形条(35)；上料装置(2)贯穿支架(7)与另一支架(8)；所述上料装置(2)由抓料机构(9)，链轮传动装置(37)，第一电机(10)，第二电机(11)，第三电机(12)组成；链轮传动装置(37)底部设有抓料机构(9)；第一电机(10)固定在支架(7)的右侧，第一电机(10)的输出轴上设有第一齿轮(13)连接滑动轨道(4)上的齿形条(6)；第二电机(11)固定在另一支架(8)的前侧，第二电机(11)的输出轴上设有第二齿轮(14)连接另一滑动轨道(5)上的另一齿形条(35)；第三电机(12)固定在另一支架(8)的顶部，第三电机(12)的输出轴上设有第三齿轮(15)与链轮传动装置(37)的传动链(16)进行连接；所述抓料机构(9)由抓手(17)，旋转气缸(34)，伸缩连杆(18)，伸缩油缸(30)组成；抓手(17)侧面设有旋转气缸(34)，两抓手(17)通过抓料机构(9)内的伸缩连杆(18)进行连接，并在伸缩连杆(18)上设有伸缩油缸(30)位于两抓手(17)的中间；所述成型轨道(1)由进车轨道(27)和退车轨道(28)组成；进车轨道(27)的一侧设有退车轨道(28)；所述的进车轨道(27)由第一滑道(19)和传动轨道(20)组成；第一滑道(19)的一侧设有传动轨道(20)，传动轨道(20)由上轨(21)和下轨(22)组成；上轨(21)和下轨(22)上分别设有一组导向装置(23)，导向装置(23)底部通过螺栓分别固定于上轨(21)和下轨(22)上，并且还通过弹簧(24)连接上轨(21)和下轨(22)，弹簧(24)与导向装置(23)的夹角处还设有固定螺母(25)；所述退车轨道(28)由第二滑道(29)，另一伸缩油缸(33)和另一伸缩连杆(31)组成；第二滑道(29)的一端设有另一伸缩油缸(33)，另一伸缩油缸(33)内设有另一伸缩连杆(31)，另一伸缩连杆(31)顶部还设有挡板(32)。 |
