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Un conjunto de engranajes planetarios diferenciales compuestos, que comprende: un engranaje planetario (52), una pluralidad de engranajes planetarios (53) que se acoplan al mencionado engranaje planetario (52); una pluralidad de las primeras coronas (54) que se acoplan a los engranajes planetarios mencionados (53), una pluralidad de las segundas coronas (55) que se acoplan a los mencionados engranajes planetarios (53), en donde cada una de las mencionadas segundas coronas (55) tiene un número de dientes diferente de las mencionadas primeras coronas (54); en donde las mencionadas primeras y segundas coronas (54, 55) están dispuestas alternativamente en un apilamiento axial y estando provistas con rodamientos (65, 66) entre las mencionadas primeras y segundas coronas (54, 55); caracterizado porque cada engranaje planetario (53) tiene una sección transversal constante del diente a lo largo de la longitud axial del mencionado apilamiento en acoplo engranado con cada una de las mencionadas primera y segunda coronas (54, 55); por lo que las cargas transmitidas entre las mencionadas primera y segunda coronas (54, 55) actuarán en direcciones alternadas a lo largo de la longitud del mencionado apilamiento.
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