颜色校正处理装置以及颜色校正处理方法

摘要

本发明提供颜色校正处理装置以及颜色校正处理方法，颜色校正处理装置(1)具备：颜色集合信息存储部(11)，其存储包含源颜色和基准色的颜色集合信息；区域选择部(6)，其从用两个摄像机(2)拍摄到的各源图像中选择特定的源区域；区域颜色确定部(7)，其确定源区域颜色来作为代表源区域的颜色；颜色集合更新部(10)，其使用源区域颜色来更新颜色集合的源颜色；颜色校正部(8)，其使用颜色集合将两个源图像中与源颜色在相似范围内的颜色校正为基准色。本发明的颜色校正处理装置无需保存颜色校正处理所不需要的颜色集合的信息，由此可减轻计算负荷，并可实时地应对照明环境的变化。

主权项

一种颜色校正处理装置，其特征在于具备：颜色集合信息存储部，其存储包含作为颜色校正对象的源颜色的颜色信息、及颜色校正后的基准色的颜色信息的颜色集合信息；颜色校正部，其使用所述颜色集合信息，将多个摄像装置拍摄到的各源图像中和所述源颜色在相似范围内的颜色校正为所述基准色；区域选择部，其从所述各源图像中选择特定的源区域；区域颜色确定部，其确定源区域颜色作为代表所述源区域的颜色；以及颜色集合更新部，其使用所述源区域颜色，对所述颜色集合信息的源颜色进行更新，所述颜色集合信息存储部中存储有颜色集合信息，所述颜色集合信息包含获取了所述源颜色的颜色信息的区域信息，所述区域选择部具备背景图像获取部以及对应区域搜索部，所述背景图像获取部从所述多个源图像中获取背景图像，所述对应区域搜索部从所述背景图像中搜索与所述源颜色的区域信息相对应的对应区域，所述区域颜色确定部具备对应区域颜色确定部，所述对应区域颜色确定部将所述对应区域的平均色确定为作为所述源区域颜色的对应区域颜色，颜色校正处理装置中具备照明变化检测部，所述照明变化检测部根据所述对应区域颜色检测所述源图像中的照明环境的变化，所述颜色集合更新部在判定照明环境发生了变化时，使用所述对应区域颜色对所述颜色集合信息的源颜色进行更新。