功能集成式数控自动化皮革裁剪方法

摘要

本发明公开了一种功能集成式数控自动化皮革裁剪方法。它是由自动化皮革颜色及纹理识别分类、自动化皮革瑕疵检测及边界识别、自动化优化模板排样和数控裁剪四个子系统组成。自动化皮革颜色及纹理识别分类子系统识别皮革颜色及其表面纹理分布，用于在皮革制品加工时进行颜色及纹理匹配；自动化皮革瑕疵检测及边界识别子系统对不同颜色及纹理特征的皮革，通过检测皮革表面瑕疵、识别皮革边界轮廓、图像拼接获得皮革表面可利用区域信息；自动化优化排样子系统根据皮革表面瑕疵检测及边界识别信息将待裁剪模板优化排布在皮革表面可使用区域，以获得最大限度的皮革材料利用率；在完成自动化优化排样后，数控皮革裁剪子系统完成皮革材料的自动化裁剪。

主权项

一种功能集成式数控自动化皮革裁剪方法，其特征在于该方法的步骤如下：1)采用计算机辅助设计软件绘制待裁剪样片数字化图形，并将该数字化样片信息保存在皮革自动化优化排样子系统中；2)在皮革颜色及纹理识别子系统中，采用智能化算法识别皮革的颜色信息、皮革材料表面纹理分布情况，根据皮革制品加工的工艺需要，利用识别出来的皮革颜色及纹理信息将皮革材料分成不同的类别，在皮革裁剪中根据皮革材料不同的工艺用途进行不同颜色及纹理类别的皮革材料匹配；3)采用工业摄像机拍摄获取皮革图像信息，将皮革图像信息传送到皮革表面瑕疵检测及边界识别子系统，在皮革瑕疵检测及边界识别子系统中，采用智能算法检测皮革上存在的瑕疵信息、识别皮革的边界信息，然后输出皮革材料表面可以使用区域的边界信息；4)在皮革样片自动化优化排样子系统中，采用智能化算法，利用瑕疵检测及边界识别得到的皮革材料可以利用区域的信息，将待裁剪皮革样片优化排布在皮革材料表面可以使用的区域，输出经过排样后的样片轮廓在皮革材料上可以使用的区域分布信息；5)数控裁剪子系统则根据自动化优化排样信息，向裁剪控制系统发出控制裁刀运动的指令信息，控制裁刀在皮革裁剪机床上自动化裁剪皮革材料获得所需要的裁片零件。