无线传感网络跟踪系统多移动节点定位更新辅助方法

摘要

本发明公开了一种无线传感网络跟踪系统多移动节点定位更新辅助方法，其特征在于所述无线传感网络跟踪系统包括若干个已知自身物理位置信息的锚节点和若干个移动节点，所述锚节点周期性地发送信号探测包，所述移动节点根据接收到的信号探测包计算RSSI信息或跳数信息实现移动节点的定位，所述移动节点设置有竞选时钟；所述方法包括以下步骤：（1）当移动节点竞选时钟触发时，该移动节点被确定为代理节点；（2）移动节点不断地侦听周围节点的RSSI信息，然后通过类Flip-Flop过滤方法平滑处理接收的RSSI信息；（3）代理节点设置判定时钟、加入阈值和离开阈值，当移动节点的RSSI信息超过加入阈值时，移动节点在代理节点上进行注册；当移动节点的RSSI信息小于离开阈值时，通过机会发送方法（OpportunisticSendingMechanism,OSM）进行离开代理节点的处理。

主权项

一种无线传感网络跟踪系统多移动节点定位更新辅助方法，其特征在于所述无线传感网络跟踪系统包括若干个已知自身物理位置信息的锚节点和若干个移动节点，所述锚节点周期性地发送信号探测包，所述移动节点根据接收到的信号探测包计算RSSI信息实现移动节点的定位更新，所述移动节点设置有竞选时钟；所述方法包括以下步骤：（1）当移动节点竞选时钟触发时，该移动节点被确定为代理节点；（2）移动节点不断地侦听收集周围节点的RSSI信息，然后通过类Flip‑Flop过滤方法平滑处理接收的RSSI信息；（3）代理节点设置判定时钟、具有移动节点加入和离开时的阈值的带状阈值；当移动节点的RSSI信息超过加入阈值时，移动节点在代理节点上进行注册；当移动节点的RSSI信息达到离开阈值时，通过机会发送方法（Opportunistic Sending Mechanism, OSM）进行离开代理节点的处理。