深度图像的去混叠

摘要

提供了用于对深度图像去混叠的技术。深度图像可以基于所发射的和所接收的已调制光束之间的相位差来生成。该方法包括访问深度图像，该深度图像中具有关于其中的多个位置的深度值。每一位置具有一个或多个邻居位置。基于深度图像中关于位置的深度值和深度图像中的潜在混叠为多个位置中的每一个确定潜在深度值。基于每一位置与其相邻位置的潜在深度值之间的差异来确定成本函数。确定成本函数包括为相邻位置之间的潜在深度值的较大差异分配较高成本。该成本函数被充分最小化来为每一位置选择一个潜在深度值。

主权项

一种机器实现的方法，包括：访问深度图像，所述深度图像包括所述深度图像中的多个位置的每一个位置的深度值，每一位置具有一个或多个邻居位置(302)；基于所述深度图像中的位置的深度值和所述深度图像中的潜在混叠为所述多个位置中的每一个位置确定潜在深度值(304)；基于每一位置与其一个或多个邻居位置的潜在深度之间的差异来确定成本函数，确定成本函数包括为一对邻居位置之间的潜在深度值的较大差异分配较高成本(306)；以及充分最小化所述成本函数来为每一位置选择一个潜在深度值(308)。