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Procedimiento de evaluación de un par gas (Cg) de un motor térmico (1) de combustión gobernado, particularmente para un vehículo automóvil, que comprende una calculadora (13) que recibe una señal alternativa representativa de la velocidad instantánea de un cigüeñal (3) del citado motor (1), teniendo una fase de «combustión-expansión» de un cilindro del citado motor (1) la duración de un número definido (T) de periodos (t) de la citada señal, evaluando la citada calculadora (13) el par gas (Cg) durante la citada fase por la fórmula **Fórmula** en la que N es el régimen del citado motor (1), α es un parámetro de calibración, λt es un coeficiente de ponderación, dt representa la duración del tésimo periodo de la citada señal durante dicha fase y β es un valor de aprendizaje, caracterizado porque el valor de aprendizaje β es evaluado por interpolación entre dos valores de aprendizaje locales βq y βq+1 evaluados en márgenes elementales de regímenes del motor Pq y Pq+1, respectivamente, y centrados en regímenes del motor Nq y Nq+1, respectivamente, tales que Nq < N <= Nq+1.
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