| 摘要 |
Стрела грузоподъемного устройства, содержащая ведущее звено с гидроцилиндром его поворота в вертикальной плоскости, шарнирно сочлененные звенья образуют группу Ассура, включающую один жесткий замкнутый трехсторонний контур с шарнирами «А», «В» и «С», отличающаяся тем, что шарнир «А» соединен посредством промежуточного звена с ведущим звеном, выполненным в виде треугольного жесткого контура, шарнир «В» соединен с ведомым звеном, а шарнир «С» посредством промежуточного и исполнительного звеньев связан с люлькой. |
