摘要 |
1. Способ контроля функционирования регулятора частоты вращения двигателя (2) внутреннего сгорания, характеризующийся тем, что: ! - обнаруживают превышение заданной частоты вращения в случае, если фактическая частота вращения (ωist) двигателя внутреннего сгорания превышает заданную частоту вращения (ωsoll) более чем на заданное пороговое значение (SW), и ! - при обнаружении превышения заданной частоты вращения управляющее воздействие (S) регулятора частоты вращения ограничивают предельным управляющим воздействием (Мmax), убывающим во времени. ! 2. Способ по п.1, в котором предельное управляющее воздействие (Мmax) зависит от заданного времени, спустя которое управляющее воздействие (S) должно быть сведено к нулю. ! 3. Способ по п.2, в котором градиент, с которым предельное управляющее воздействие (Мmax) убывает по времени, является постоянным. ! 4. Способ по п.3, в котором градиент определяют путем деления максимального управляющего воздействия, характеризующего управляющее воздействие, максимально допустимое в нормальном режиме работы, на заданное время. ! 5. Способ по п.3, в котором градиент определяют путем деления мгновенного предельного управляющего воздействия (Мmax) на заданное время. ! 6. Способ по п.1 или 2, в котором предельное управляющее воздействие (Мmax) убывает по времени согласно закону изменения градиента. ! 7. Способ по п.1 или 2, в котором при превышении фактической частотой вращения (ωist) двигателя внутреннего сгорания заданной частоты вращения (ωsoll) менее чем на заданное пороговое значение управляющее воздействие регулятора частоты вращения ограничивают возрастающим во времени предельным управляющим воздействием (� |