| 摘要 |
Dispositif de transfert d'objet comprenant un bâti (3,20,63,58), au moins une pince (6, 22, 22a, 62, 57a, 57b) présentant un corps de pince (7,25,45) et un moyen de guidage du corps de pince par rapport au bâti ; la pince étant équipée d'une ou de plusieurs mâchoires (8, 28a, 28b, 46) mobiles par rapport au corps de pince (7,25,45). La pince comprend un élément magnétique (12,32,44,52,56) apte, lorsqu'il est soumis à un champ magnétique supérieur à un seuil d'efficacité, à exercer une force sur au moins une mâchoire mobile. Le bâti comprend un organe de commande (24, 49, 50) de la pince apte à créer un champ magnétique supérieur au seuil d'efficacité dans au moins une zone (14,15) du bâti dédiée à l'actionnement de la pince. Ledit moyen de guidage du corps de pince est conçu pour que l'élément magnétique de la pince soit entrainé en translation le long d'une trajectoire de déplacement (13,33) traversant la zone (14,15) d'actionnement de la pince définie par l'organe de commande (24,49,50).
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