Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer in der Aufstandsfläche eines Rades eines Fahrzeugs wirkenden Bremskraft

摘要

Verfahren zur Ermittlung einer in der Aufstandsfläche eines Rades (1) eines Fahrzeugs wirkenden Bremskraft (FB) für eine Bremskraftregelung (13), mit folgenden Schritten: – Ermitteln einer eine Bremsung bewirkenden Spannkraft (FSP) einer Bremse, – Ermitteln eines Bremsenübersetzungsfaktors (τB), der eine Proportionalität zwischen der Spannkraft (FSP) und der Bremskraft (FB) darstellt, und – Ermitteln der Bremskraft (FB) in Abhängigkeit von der Spannkraft (FSP) und dem Bremsenübersetzungsfaktor (τB), dadurch gekennzeichnet, daß ein jeweiliger Bremsenübersetzungsfaktor (τB) für angetriebene Räder und für nicht angetriebene Räder auf unterschiedliche Weise ermittelt wird.