水钻的自动磨抛方法

摘要

本发明公开了一种水钻的自动磨抛方法，包括以下步骤：A)在水钻磨抛机的空工位，将第一夹具和第二夹具分别安装于两夹具装置的夹具座中，其中，第一夹具粘接有后部各表面待加工的玻璃珠，第二夹具粘接有未加工的玻璃珠；B)使第一、第二夹具通过水钻磨抛机的多个磨抛工位后回到空工位；C)在水钻磨抛机的空工位，利用第一机械手将第一夹具转送至下料工位，将玻璃珠脱下，然后利用第二机械手将第一夹具转送至对接工位，在对接工位对接；D)将第一夹具和装珠后的第二夹具装回各自的夹具装置的夹具座中，重复步骤A。本发明的玻璃饰品磨抛生产线，实现了全自动化生产，一条玻璃饰品磨抛生产线仅需要一台磨抛机，生产效率大为提高。

主权项

一种水钻的自动磨抛方法，其特征在于，包括以下步骤：A)在水钻磨抛机的空工位，将第一夹具和第二夹具分别安装于两夹具装置的夹具座中，其中，所述第一夹具的夹具针粘接有前部各表面已加工和后部各表面待加工的玻璃珠，所述第二夹具的夹具针粘接有未加工的玻璃珠；B)使第一、第二夹具通过所述水钻磨抛机的多个磨抛工位，回到所述水钻磨抛机的空工位；C)在所述水钻磨抛机的空工位，利用第一机械手将第一夹具转送至下料工位，将玻璃珠脱下，然后利用第二机械手将所述第一夹具转送至对接工位；利用第三机械手将第二夹具转动至所述对接工位，其中，在所述对接工位，所述第二夹具的玻璃珠转接到所述第一夹具的夹具针上；以及D)利用所述第二机械手和第一机械手将所述第一夹具装回所述第一夹具装置的夹具座中；利用第四机械手将所述第二夹具转送至上珠工位进行上珠，再利用所述第三机械手将所述第二夹具装回所述第二夹具装置的夹具座中，重复步骤A。