脚压力迈步助力器

摘要

脚压力迈步助力器是一种新型的人体行走迈步助力工具，其利用人体行走时双脚对地面所产生的压力通过一定形式的能量转换(机械或液压)达到行走助力的目的。即：左脚着地时，左脚与地面产生的压力通过左脚与地面间的压力转换装置，以机械或液压能的方式传输到右腿的缓冲储能装置进行缓冲储能；当人体重心前移欲迈右腿(上身与右腿产生夹角时)，右腿缓冲储能装置释放能量带动与右腿相连的抬腿执行机构随右腿抬起而抬起，实现迈步助力的目的。迈左腿时与迈右腿原理相同。

主权项

脚压力迈步助力器是利用人体与地面压力，通过压力转换装置带动抬腿执行机构动作而实现助力行走的，其特征是：利用现有通用鞋码标准设计装有压力转换装置(机械或液压)的专用鞋底(鞋面无特殊要求，以跟脚为原则)，压力转换装置通过能量传输装置与缓冲储能装置相连接，并向其输送能量进行缓冲储能；缓冲储能装置固定在人体正面腰带上(与大腿轴线相交处)，通过机械装置与固定在膝盖正上方的抬腿执行机构相连接；抬腿执行机构随缓冲储能装置的能量释放而动作。