一种自适应内核密度估计运动检测装置和方法

摘要

本发明提出了一种自适应内核密度估计运动检测装置和方法。根据本发明的自适应内核密度估计运动检测装置包括：接收单元，用于接收输入的视频帧；初始化单元，用于初始化背景模型和帧间差分背景模型；概率计算统计单元，用于针对当前视频帧的每个像素，根据背景样本，计算该像素的内核密度估计概率，并统计当前帧的像素的内核密度估计概率直方图；分类单元，利用内核密度估计概率直方图自适应地求取分类阈值，如果某一像素的内核密度估计概率小于所述阈值，则确定该像素为前景像素，否则该像素为背景像素。

主权项

一种自适应内核密度估计运动检测装置，包括：接收单元，用于接收输入的视频帧；初始化单元，用于初始化背景模型和帧间差分背景模型；概率计算统计单元，用于针对当前视频帧的每个像素，根据背景样本，计算该像素的内核密度估计概率，并统计当前帧的像素的内核密度估计概率直方图；分类单元，利用内核密度估计概率直方图自适应地求取分类阈值，如果某一像素的内核密度估计概率小于所述分类阈值，则确定该像素为前景像素；否则，该像素为背景像素；利用内核密度估计概率直方图自适应地求取分类阈值具体为：所述分类单元首先对内核密度估计概率直方图进行平滑和差分，得到差分直方图，然后在差分直方图上，寻找内核密度估计概率直方图变化趋势变缓的起点PL和缓慢变化的终点PR，最后根据PL和PR，确定所述分类阈值。