电动连杆机构

摘要

本实用新型提供了一种电动连杆机构。该电动连杆机构包括驱动装置、控制装置以及连杆机构。其中连杆机构包括固定杆、主动杆、从动杆和输出杆，固定杆与驱动装置固定，主动杆的首端与固定杆的首端枢接，且主动杆的尾端与所述输出杆的首端枢接，主动杆中部设有第一圆弧段，圆心为主动杆与固定杆连接的中心；从动杆的首端与固定杆尾端枢接，且从动杆的尾端与所述输出杆的尾端枢接，从动杆中部设有第二圆弧段，圆心为从动杆与固定杆连接的中心；第一圆弧段和第二圆弧段的投影相交。利用本实用新型，在用箱体对驱动装置、控制装置密封或隔离时，只需在两段圆弧的投影交点处开小孔即可，可更好地对驱动装置、控制装置密封或隔离。

主权项

一种电动连杆机构，包括驱动装置、控制装置以及连杆机构，所述驱动装置与连杆机构相连，根据控制装置的控制驱动连杆机构进行运动，其特征在于，所述连杆机构包括固定杆、主动杆、从动杆和输出杆，所述固定杆与驱动装置固定，所述主动杆的首端与固定杆的首端枢接，且主动杆的尾端与所述输出杆的首端枢接，主动杆中部设有第一圆弧段，圆心为主动杆与固定杆连接的中心；所述从动杆的首端与固定杆尾端枢接，且从动杆的尾端与所述输出杆的尾端枢接，从动杆中部设有第二圆弧段，圆心为从动杆与固定杆连接的中心；所述第一圆弧段和第二圆弧段的投影相交。