直线伺服一体化PCB钻孔装置

摘要

本发明公开了一种直线伺服一体化PCB钻孔装置，包括钻头更换装置、直线电机、旋转电机、支撑轴承、机架和光栅尺。所述的PCB钻孔装置的直线电机的动子和旋转电机的转子采用一体化设计，大大减轻了PCB钻孔装置中可动部分的质量，不仅有利于提高整个钻孔装置的Z轴钻孔频率，同时有利于提高X、Y轴的效率和定位精度，降低整个装置的功耗。

主权项

一种直线伺服一体化PCB钻孔装置，其特征在于，包括：钻头更换辅助装置；用于驱动中心空心轴的轴向往复运动的直线电机；用于驱动中心空心轴的圆周旋转运动的旋转电机；支撑轴承；用于支撑所述直线伺服一体化PCB钻孔装置的机架；用于位置反馈的光栅尺；所述直线电机的动子和旋转电机的转子为一体化设置，所述直线电机、旋转电机安装在支撑轴承上，所述钻头更换辅助装置、支撑轴承和光栅尺均安装在机架上。