一种用于拱型桥梁检查车的走行机构

摘要

本发明一种用于拱型桥梁检查车的走行机构，是由走行轮连接机构连接的前后走行轮装配体、两个连接板和一个连接架构成的四连杆机构，其前后走行轮装配体的车轮、侧轮组和夹紧轮分别与轨道的上表面、两侧面和轨道上沿的下表面配合，当其在工作轨道上行走时，走行轮联接机构上的走行电机将动力传递给前后走行轮装配体，带动其车轮在轨道上行走，走行联接机构对整体起安全稳定作用，侧轮组防止发生偏轨，夹紧轮组提供足够的摩擦力以防止车轮在爬坡过程中打滑，本创新设计特别适用于各种轻载大角度拱型桥梁所使用的检查车，当轨道在拱型桥梁出现夹角时，本发明四连杆机走行机构随着夹角的改变相应变化，从而确保与轨道处于安全夹紧状态。

主权项

一种用于拱型桥梁检查车的走行机构，由走行轮装配体、走行轮联接机构、连接架、连接板组成，其特征在于走行轮装配体由前后车轮组、工作齿轮、支承板、夹紧轮组和侧轮组组成，前车轮组和后车轮组分别通过其车轮固接的连接齿轮与其之间的中部工作齿轮啮合连接，在其左、右两侧通过前车轮组、后车轮组和中部工作齿轮的工作轴分别连接有左、右支承板，在左、右支承板前后分别固定连接有前后两个夹紧轮组、在其中部固定连接有侧轮组，走行轮联接机构通过其左右工作板分别与前走行轮装配体的后车轮组、后走行轮装配体的前车轮组的工作轴连接，其连接机构齿轮与前走行轮装配体的后车轮组和后走行轮装配体的前车轮组上的连接齿轮配合，两个连接板一端分别与前后走行轮装配体之中部工作齿轮轴连接，其另一端分别与连接架的两端销轴连接，构成为四连杆走行机构，其车轮与轨道上表面配合，侧轮组配合在轨道两侧，夹紧轮组则通过其夹紧轮配合接触在轨道上沿的下表面。