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Un aparato para alinear una máquina-herramienta (108) con una posición objetivo sobre una estructura, comprendiendo el aparato un porta objetos (102), una abrazadera (140) y una placa de máquina (100) posicionables sobre la estructura, estando el aparato caracterizado porque: la placa tiene un casquillo de placa (120) que proporciona un orificio a través de la placa de máquina; el porta objetos (102) es operable para guiar un extremo distal de una herramienta a través del casquillo de placa hasta la posición objetivo, teniendo el porta objetos una pinza (138) que comprende una porción distal (164) ranurada que incluye un labio (166) configurado para acoplarse sobre un elemento que se proyecta desde la estructura en la posición objetivo, estando la pinza configurada para ser movible al menos parcialmente a través de, y de lado en, el casquillo de placa para centrar el porta objetos sobre el elemento que se proyecta desde la estructura en la posición objetivo; un extremo distal (174) de la abrazadera está configurado para ser forzado a lo largo de un eje central de la herramienta sobre la porción distal ranurada (164) para provocar que el labio se contraiga para afianzar la pinza sobre el elemento (50) que se proyecta desde la estructura en la posición objetivo, y el porta objetos está configurado para una fijación al casquillo de placa que establezca un ángulo de aproximación predefinido de la herramienta en relación con el elemento de proyección.
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