| 主权项 |
一种模内贴标及成品取出机，可相对至少一模穴置入一标贴片，及相对一模块取出一成品，该模内贴标及成品取出机包含：一置标架，用于承置多数叠置之标贴片；一取标装置，对应于该置标架，并具有一取标件及一取标驱动单元，该取标驱动单元可驱动该取标件由一吸取位于最上方之标贴片的第一位置，移动至一远离该置标架且释放该标贴片的第二位置；一机台，设于该置标架一侧，并具有一沿一X向延伸的X向驱动件；一移送装置，安装在该机台，受该X向驱动件驱动可沿X向在该机台上移动，且具有沿一垂直于X向之Y向延伸的一第一Y向驱动件及一第二Y向驱动件；及一贴取单元，受该移送装置带动可在一待料位置与一工作位置之间移动，且具有一受该第一Y向驱动件驱动可沿Y向位移的定位件及一受该第二Y向驱动件驱动可沿Y向位移的吸取件，在待料位置，该定位件可供该取标件所释放之标贴片吸附定位，在工作位置，该定位件可将该标贴片移入该模穴，该吸取件可自该模块取出成品。根据申请专利范围第1项所述之模内贴标及成品取出机，其中，该移送装置还具有一滑动单元，该滑动单元安装在该机台，受该X向驱动件驱动可带动该贴取单元沿X向移动。根据申请专利范围第2项所述之模内贴标及成品取出机，其中，该移送装置的滑动单元具有一沿一垂直于X向、Y向之Z向延伸的Z向驱动件，该移送装置还具有一安装在该滑动单元的昇降单元，该昇降单元受该Z向驱动件驱动可沿Z向产生昇降，该第一、二Y向驱动件轴设在该昇降单元。根据申请专利范围第3项所述之模内贴标及成品取出机，其中，该取标装置还具有一安装在该置标架侧边的横移驱动件、一可被该横移驱动件驱动而沿Y向移动的滑座及一安装在该滑座的昇降驱动件，该横移驱动件与该昇降驱动件构成该取标驱动单元，该取标件受该昇降驱动件驱动，并具有多数可对标贴片吸取或释放的吸盘。根据申请专利范围第4项所述之模内贴标及成品取出机，其中，该取标装置还具有一固设在该滑座且沿Z向延伸的导轨及一套设在该导轨的滑块，该取标件固设在该滑块，且该昇降驱动件具有一缸体、一可相对于该缸体伸缩的活塞杆及一固设在该活塞杆的定位块，该定位块供该滑块抵靠定位。根据申请专利范围第3项所述之模内贴标及成品取出机，其中，该贴取单元还具有一直接受该第一Y向驱动件驱动的第一悬臂及一直接受该第二Y向驱动件驱动的第二悬臂，该定位件设于该第一悬臂末端，呈块状且设有多数气孔，该吸取件设于该第二悬臂末端且具有二吸盘，该等吸盘在工作位置，可自该模块取出该成品。根据申请专利范围第2项所述之模内贴标及成品取出机，其中，该机台的X向驱动件具有一伺服马达及一受该伺服马达带动的齿形皮带，该移送装置的滑动单元连结于该齿形皮带。根据申请专利范围第1项所述之模内贴标及成品取出机，其中，该置标架具有一供该等叠置之标贴片放置定位的定位治具。 |
